Читать, чтобы читать - самое тупое, что можно сделать. У Канта в критике чистого разума вопросы семиотики вообще не поднимаются, поэтому я посоветовал почитать именно Барта, чтобы не про мораль кантовскую просветиться, а про то, как формируются смыслы и кодируются в знаки и как потом люди это декодируют