Может и нужно. Все зависит от переходных процессов. Тем более, если эти реле - симисторные, то мгновенного выключения не получится, в итоге - одно реле может включиться, пока предыдущее не выключилось
я думаю ради интереса можно это попробовать измерить, по очереди переключать 2 реле без задержек, в то же время в разрыв 2 реле подавать 5 вольт и подключить их к аналоговым входам Ардуино и если оба пина одновременно будут принимать аналоговый сигнал больше 0 то запустить таймер пока один из них не станет 0, и так заполнить массив и глянуть что да как