я думаю ради интереса можно это попробовать измерить, по очереди переключать 2 реле без задержек, в то же время в разрыв 2 реле подавать 5 вольт и подключить их к аналоговым входам Ардуино и если оба пина одновременно будут принимать аналоговый сигнал больше 0 то запустить таймер пока один из них не станет 0, и так заполнить массив и глянуть что да как
Реле на сколько групп контактов? Если совсем по-взрослому, то катушку реле подключать через NC контакты других двух. Таким образом не включается одновременно два или три реле. Называется электрическая блокировка