Прочтите разъяснения ГИБДД от этого года перед тем как писать. Пешеход наступил на дорогу за 5 полос от водителя и его оштрафовали и ГИБДД сказали, что все правильно. Он обязан уступить. А вот когда он уже прошел мимо тебя, ты имеешь право трогаться, не создавая помехи пешеходу
А то, что ГИБДД говорит - так у них в штате 50% не знаю ПДД сами. Но в любой ситуации, когда им фактически доказывают их неправоту "делают красивую мину при плохой игре". Очень много штрафов выписывается "на лошка"