Выезд с перекрестка при повороте налево разрешен на любую полосу той дороги, на которую Вы поворачиваете (см. п. 9.4 ПДД).
Вне населенных пунктов, а также в населенных пунктах на дорогах, обозначенных знаком 5.1 "Автомагистраль" или 5.3 "Дорога для автомобилей" или где разрешено движение со скоростью более 80 км/ч, водители транспортных средств должны вести их по возможности ближе к правому краю проезжей части.
Перечитайте.