Вы понимаете, что Алиса - это программа, которая ни про какое gpio ничего не знает. Но никто вам не мешает написать свою программу, которая будет рулить gpio, и которому вы будете передавать команды удаленно с вашего навыка. Правда, не совсем понятно, зачем там Алиса тогда.
А даже понимаю, что Алиса - это практически комплекс программ. Но это не значит, что нельзя простроить мостик на фактическое железо,тем или иным способом. Например, снифить трафик. Или ещё массой вариантов.