Я не могу в js\ts, но вот смотри - у них есть api для создания расширений. Можно создать расширение подписывающиеся на событие
Start up. В функции activate можно
создать задачу с нужной командой и выполнить ее -
executeTask.
Кажется, задачи, можно выполнять только для открытых folder\workspace. Но для начала и этого должно хватить.
---
Если что, я не писал расширений для vs code, и может что не так описал.