Интегрированный в GUI редактора. Это позволяет видеть код, который сейчас отлаживается прямо в текстовом редакторе, а не в отдельном окошке gdb.
Плагины для отладчиков vim ещё очень сырые. Надо будет попробовать vimspector ещё раз, но несколько месяцев назад у меня не получилось его запустить.
Если нужно подобное, то смотреть стоит на vimspector, да.
С другой стороны, Debug Adapter Protocol появился не так уж давно, кажется.