Набор «Планета XOD» — простой способ освоить программирование Arduino: https://amperka.ru/product/planeta-xod?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-11-22-xod&utm_medium=description

XOD — это графический язык программирования с открытым кодом. Платформа быстрой разработки устройств на базе плат Arduino.

В XOD нет кода, в нём используем визуальные объекты. Эти объекты называются нодами. Ноды соответствуют реальным датчикам, моторам и другим железкам, а ещё логическим и математическим функциям, операциям с текстом.

У каждой ноды есть как минимум один вход для данных и выходы для вывода результата работы. Связи между входами и выходами нод определяют поведение программы.

Создавая связи между выходами и входами разных нод вы определяете порядок передачи данных между логическими блоками. Данные с выхода одной ноды передаются на вход другой. Всё наглядно и просто.

Нужна новая функция — добавьте новую ноду и свяжите её с другими элементами проекта.  Нет нужной ноды — скомбинируйте её из существующих или…