Godot, Urho3d, Oxygine, либо вообще сначала не движок брать, а сделать на каком-нибудь SFML простую игру, чтобы основы понять. Есть очень классная книга в которой описывается создание игры на SFML (это С++ либа) со спрайтами, постобработкой, аудио, простой и понятной архитектурой.