Mikhail Pershin, не, эта замануха была не про sdc (про него hr мельком упомянула). Но стохастических диффуров в Такси тоже оказывается нет. Свезёт, если изредка появятся
Using simulation and domain adaptation to improve efficiency of deep robotic grasping (https://arxiv.org/abs/1709.07857) - reduce number of required samples from real environment by up to 50 times