пишут, но чаще чтобы самому не забыть и там уже больше описание алгоритма кода, а не то, как это в итоге на работу прибора/программы влияет.
Не понимаю, как переиспользовать эту информацию. Получается, техписатель так или иначе должен коммуницировать с разработчиком, выяснить нюансы и оформить услышанное в виде текста