VM
2.Чтоб достать нужный ЕМ - нужно делать
Doctrine\Persistence\ManagerRegistry::getManager($managerName);
3. Ты не хочешь юзать интерфейс ManagerRegistry, а хочешь сразу внедрить сервис, но это вопрос к DI и он дает тебе возможность делать это по разному