В Navigation Component можно из фрагмента А открыть фрагменты B и C, при этом сразу показывать C, а B засунуть в бэкстэк?
Делал что-то подобное для диплинок, вроде ничего не смог нагуглить, в итоге оставил последовательный запуск фрагментов, в этом даже есть плюсы, к примеру мб в фрагменте Б надо дёрнуть какой-то реквест на сервер чтоб когда возвращаешься на него с фрагмента Ц - там уже были подгружены какие-то данные. К тому же фрагмент Б даже мелькает на экране