Мы не изменяли, для наших нужд уже всё готово, SBCL просто собирается с патчем SB-SIMD и дальше пляшешь с линупсами и их DRM'ами. У SBCL очень годная многоуровневая архитектура, позволяющая удобнейшим образом портровать на разные архитектуры и ОС. Концепция так называемых VOP'ов, как фундаментального языка в одном из IR очень доставляет. Однако документацией приходится пользоваться устаревшей и по большей части изучать исходники. Не то чтобы большой дискомфорт вызывает, просто смотрю на другие варианты и кроме Guile, который как-то ну совсем никак, единственный развивающийся лиспоязык - ракета. Документация по библиотекам и среде разработки прекрасная, но на этом всё. Вообще, интересно, как разные группы разработчиков выбирают приоритеты различным аспектам их творчества, как это влияет на развитие проекта в целом.