Ну самореализация же она у всех разная.
Для кого-то программировать прошивки к МК - это самореализация и челлендж. Памяти под инструкции и данные - мало, корявая реализация железа и разные хаки чтобы работало, а оно не работает, берешь цифровой осцилограф, изучаешь протокол, читаешь стандартные библиотеки, раскапываешь, находишь проблему, чинишь, работает, ты супергерой.
это так, обобщенно-утрированно :)