Я считаю, что если в какой-то местности можно ходить как угодно, например истоптанный грибникаим сосновый лес или степь, то маппить там тропы не нужно. А если количество мест где можно пройти ограничено, то маппить там тропы нужно обязательно. Независимо от того, видно их или не видно.