На самом деле, чтобы сделалась давка, толпе необходимо набрать инерцию. Если все стоят перед дверью за которой что-то нужное и внезапно дверь открывается, то никакой давки не случается. Даже наоборот, чем дольше люди стоят, тем лучше они организуют очередь. А вот если люди куда-то бегут и внезапно перед ними проваливается эскалатор или просто в сужающемя проходе кто-то падает, вот тогда будет давка. Задние не видят что происходит и не могут мгновенно остановиться, а передние не могут ни куда-нибудь рассосаться, ни противостоять напору сзади. В противопожарных СНиПах, кстати, все это прекрасно описано.