по приборам, домой я в общем то так и лечу, пофоткать что-нибудь ещё, а не тупо по прямой на автопилоте. в DJI Pilot есть кнопка продолжить прерванный полёт далее. но я не уверен, что он выкинет из маршрута тот кусок, что ты пролетел вручную. видимо придётся остатки доделывать полностью вручную