Я уже показывал, но повторю: пока домов рядом нет - чисто GPS (BT821) и двухчастотный многосистемный Xiaomi Mi 9 идут ноздря в ноздрю, а возле многоэтажек преимущество многосистемности очевидно.
Какая задача стоит? Векторные карты для локуса сделать?
задача научится периодически дёргать откуда-нибудь векторный слой opnvkarte или похожий транспортный, что бы в локусе его оверлеем класть. Вся карта не нужна, нужен только городской транспортный слой.
И да и нет. Во дворах многоэтажек часть спутников закрыта зданиями, но они могут приниматься по отражённому сигналу. Это сильно уводит позицию. Если же таких "плохих" спутников не много в общей массе, то позиция точнее.
задача научится периодически дёргать откуда-нибудь векторный слой opnvkarte или похожий транспортный, что бы в локусе его оверлеем класть. Вся карта не нужна, нужен только городской транспортный слой.
Ну по идее можно отфильтровать дамп осм на предмет маршрутов транспорта и к этому стиль с прозрачным фоном, чтобы только маршруты заливало цветом.