В общем, таблица оборудования в зависимости от точности примерно такая:
>=10 м - обычные gps
>=1 м - двухчастотные gps с L5
>=1 см - геодезические gnss, тахеометры
Это для открытой местности, в застройке условия ухудшаются и требования к оборудованию увеличиваются.