Вроде было про въезд и выезд с прилегающей территории тоже. Не может быть, чтобы уже разрешили давить пешеходов (не уступив им сначала)
8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги – пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.