Вот набрёл на сайт, как понять стоит ли в это время инвестировать или лучше чем-то другим воспользоваться... у кого бы спросить... https://www.opendronemap.org/webodm/

я сравнивал 3 года назад ODM, Agisoft Photoscan, Reality Capture и ещё что-то русское очень серьёзное. Всё на одной сцене - кусок леса с полянами. У ODM было больше всего дефектов склейки, типа идёт полевая дорога - потом прерывается и начинается в 8 метрах сбоку

что ещё... вся эта байда требует вычислительных ресурсов. основная жопа - память, для обработки ~1200 фото нужно ~50 гигов оперативки. Причём все 50 гигов нужны на короткий период (час-полтора-два, при том, что общая обработка встанет в ~50 часов), а в остальное время процесс юзает 5-6гигов, но без них никак.
есть ещё вариант бить исходный датасет на небольшие пачки фото, а потом склеивать воедино - оно штатно умеется в ODM, но мне стабильного результата добиться не удалось - иногда норм пролетает, иногда отдельные пачки клеются вообще хзкуда - в микромасштабе и посреди/поперёк основного облака - запросто.

У меня временно простаивает сервер на 128Г оперативки и 8 ядер (16 потоков) проц. Если есть что обсчитать, то велкам ))