Макс
тут надо исходить из конечных, обозримых практических задач, например соединить какие-то существующие объекты инфраструктуры и при этом параллельно создавать эти самые объекты, до которых можно передвигаться на велосипеде или само по себе передвижение на велосипеде должно стать частью какой-то большей задачи
для меня инфраструктура это все магазины, все школы, все места работы, все бары, ну может еще и парки со стадионами. а для тебя?