Тогда почему модель высот вышла сильно говнянее разрешения снимков?
Чтобы модель получилась с пиксельной точностью - нужна камера получше. Проблема в том, что камера на коптере любительского качества, без центрального затвора и с автофокусировкой, параметры которой плавают от полёта к полёту (и даже внутри полёта). А для полноценной аэрофотосъёмки нужна фиксированая оптика с постоянными характеристиками, для которой можно сделать лабораторную калибровку и затем использовать.Поэтому калибровку камеры приходится вычислять в процессе обработки, используя координаты наземных ориентиров, которых тоже ограниченное кол-во. Далее - все измерения (координат снимков, угловые параметры снимков, наземные опорные точки) имеют погрешность, где-то больше, где-то меньше. Программа обработки пытается всё это уровнять и вычислить итоговую калибровку камеры. В силу названных причин это у неё не всегда получается идеально...