Просто фотать смартфоном (должно быть включено прописывание координат), а потом загрузить отснятое на сайт мапиллари через веб-интерфейс (это самый стабильный вариант, загрузка через приложение глючит).
а у меня наоборот, приложение работает, а загрузка через веб-сайт глючит для некоторых камер.