это про разницы стоишь или двигаешься, при движении есть некие условия которые можно использовать для отсеивания неверных позиций
То есть при этом трек в движении будет прямым, но, например, в 3м от дороги. А без фильтрации трек был бы шумным, но шумел вокруг реальной траектории движения.
Пользователю смартфона лучше первое, а геодезистам второе.