Почему при остановке увеличивается погрешность СНС по сравнению с движением
Нет разницы стоите вы или двигаетесь, приёмник определит координаты с одинаковой точностью. Просто визуально разброс в 10м заметнее, если вы стоите в одной точке, чем когда он растянут на сотни метров. Можно убедиться в этом в чистом поле.