Так как ни крути архитектурно выйдет тот же unix/windows же. Да и финансировать никто не будет... Хотя справедливости ради у нас же наверное прошивки (реалтайм ос) свои пишут, для поездов там...автоматики и пр.
Я сегодня как то сбрасывал человеку, но сам не пользовался , лучше самому написать ) Если прямо сейчас нужны примеры, на github полно....даже на stackoverflow