а подскажите, может кто сталкивался.. видел году в 2017м ПО которое ставилось на малину, и при наличии колёсной базы, превращает малину в модуль управления роботом для "склада" мог двигаться по нарисованным линиям(при наличии камеры) или по заданным маршрутам...(при наличии системы координат)