GPIO и дисплеи это да конечно пайтон. точнее для пайтона первого всё появилось. для .net майкрософт все написала включая байндинги для сложных протоколов типа DHT22, для java ничего вроде нет пока.
незнаю что именно тяжелое, но нода тяжелее dotnet. в .net кстати появилась поддежка NEON инструкций из коробки, не надо писать ничего на асме для векторных инструкций.