А как это делается? исходники я нашел, в описании драйвера описано как его собрать, при запуске autoran получаю ответ: Check old driver and unload it.
Build the module and install
make[2]: *** /lib/modules/5.10.17-v7l+/build: No such file or directory. Stop.
make[1]: *** [Makefile:176: clean] Error 2
make: *** [Makefile:48: clean] Error 2