что сложного? по сути надо: 1. создать образ системы 2. поднять nfs шару и выложить туда. поправив конфиг 3. настроить dhcp и tftp 4. сказать рпи грузиться по сети.
если малин много такой способ вообще не подойдет. тк монтирутеся нфс и грузится с него как с локального. надо делать образ который в памяти остается. или оверлей городить для рута. иначе все малины будут писать в одну фс )
Если абстрагироваться от мысли, что nfs - днищще - то вобще выйдет на раз, это типовая схема. Просто /var, /etc и прочее монтируется персонально под устройство, а корень - общий.