Не, немного не так.
На Android есть режим отладки по USB
И есть такой
инструмент, позволяющий подключаться к мобильникам по кабелю или по IP.
В моей схеме по-сути отладка будет на моём рабочем ноуте, а физически мобильники будут находиться в офисе и подключены к малине/другой машине, на который есть доступ