Да и в стоимость одного такого драйвера наверное можно было купить контроллер, типа скр 1.3 и дешевые драйверы аля 4988 или lv/tmc. И "шевелить мозгами" на том же си можно точно так же, только под контроллер, а не малину.
Ну тут кому что ) я вообще по началу плату разводил под stspin820, но что то пошло не так и она не заработала. Решил купить драйверы с большим запасом, готовые, уж чтобы точно заработало, а мозгами шевелил в направлении преобразования g-code в управляющие импульсы, плюс зацепил малину, вообще хотел на stm32 это сделать, но над этим нужно больше поработать, всё это как бы тест алгоритма в полевых условиях