Khamai Lab
Вот я за это никогда не любил всё готовое ) поэтому что интересно и нужно пытаюсь сам реализовать, вот эту фигню на чистом си писал
как тебе сказать готовое... один двигатель там не подходил, конструкция требовала доработки, пример на питоне не подходил, переписан с нуля, логика написана с нуля, ещё жду стоечки для фиксации платы %) из готового там только конструкция, которую ещё не заменил )