Да, создаёшь кластер на первой ноде, потом добавляешь в него вторую. После этого и репликацию получится включить. И всё это через Гуи настраивается, хотя и через консоль можно.
Но как тут заметили, HA-кластера на двух нодах у тебя не будет, это логически невозможно. Впрочем, нужно ли оно тебе, это HA ?