А прокс был обновлён предварительно?

До последнего пятого

Ещё раз: есть кластер на 5, начал обновлять коросинк, все по инструкции вроде сделал. Потом начал обновлять одну ноду до 6 с дебиан 10. Что то не срослось и нода упала. Переустановил ее начисто на деб 10. Попытался добавить ее в кластер и тут выяснилось что на нодах в кластере не обновился коросинк

Да

попробуйте одной командой удалить старую версию коросинка и одновременно установить новую, чтобы apt не предложил вам удалить pve-*:
apt install corosync corosync-
что покажет?

Значит коросинк не обновлен

в чем вопрос тогда

Ну да

Обновляйте

не ставится. зависимости сломались

apt list --upgradable показывает что обновит, а apt dist-upgrade пишет что corosync останется без изменений

repo добавили для коросинка?

apt remove corosync=2.4.4-pve1  corosync+
что показывает?

apt list --upgradable
Вывод списка… Готово
corosync/stable 3.0.2-pve4~bpo9 amd64 [может быть обновлён с: 2.4.4-pve1]

deb http://download.proxmox.com/debian/corosync-3/ stretch main

apt dist-upgrade --download-only
Чтение списков пакетов… Готово
Построение дерева зависимостей      
Чтение информации о состоянии… Готово
Расчёт обновлений… Готово
Следующие пакеты устанавливались автоматически и больше не требуются:
 libfile-sync-perl libintl-perl libintl-xs-perl liblockfile-simple-perl liblog-agent-perl openvswitch-common
Для их удаления используйте «apt autoremove».
Пакеты, которые будут оставлены в неизменном виде:
 corosync
Пакеты, которые будут обновлены:
 python-apt-common
обновлено 1, установлено 0 новых пакетов, для удаления отмечено 0 пакетов, и 1 пакетов не обновлено.
Необходимо скачать 0 B/93,6 kB архивов.
После данной операции, объём занятого дискового пространства возрастёт на 1 024 B.
Хотите продолжить? [Д/н]

Чуть позже проверю

А apt upgrade? Тебе ж не дист обновлять.

По доке так написано

Попробуй