а можно тупо сделать просто G code который будет по 3 осям ездить по отдельности и одновременно и погонять им минут 5-60 на разных скоростях и потом вернутся в исходную позицию и посмотреть отклонение
ну тогда так даже проще, просто точку "уколоть" на фанерке и посмотреть как вернется назад, на глаз уже 0.1мм заметишь