ну вот у меня 3 шаговика. нема 34. у каждого по 5.2 А номинал.
5.2А он только в состоянии покоя берет, или низких оборотах, но тогда от БП он берет намного меньше, так как любой драйвер ограничивает ток мотора с помощью PWM/chopper'a, т.е. является по сути еще одним импульсным БП в режиме КЗ со стабилизицией тока, где рабочая индуктивность БП - обмотка мотора, и например мои в покое берут 1А на фазу, а от БП на 24в при этом тянут 0.3А