Кстати а что за хитрости? Пытался переоптимизировать вручную считая через сопроцессор (перемножитель-аккумулятор), вышла та же скорость что и алгоритм влоб.
На платке драйвера есть 5 точек для подключения датчика холла/энкодера. Подскажите пожалуйста, какой разъем можно сюда поставить для удобства подключения? Есть ли какие то коннекторы для площадок? Для отверстий знаю, а для такого впервые ищу.