С магнитной шайбой надо, холл

Там до 512 импульсов на оборот вроде

Ну если всеравно колхозить за копейки - купи от мышей

И на 4к+ бывают

Название никак не вспомню

от мышей вариант, но там механика получается полное говно в плане надёжности

мне как раз чем меньше импульсов на оборот тем лучше

Ну, это как раз фильтром можно сделать программно+ многие конфигурируются
Погугли- rotary hall encoder

Не страдай ерундой, если по безналу то для фирмы, значит есть юр адрес, закажи 100 штук с Китая через DHL express за 50 баксов сверху и через 3 дня получишь

Есть шилды для Ардуино,цены небольшие

вот вроде нашёл подходящий

Всем привет. Кто шарит в avr?

ну где этот бот когда он так нужен

Всем привет. Предложите литературу по stm32. С чего лучше начать?

Хорошо что не на natribu.org 😂

Есть ATmega8 и я пишу для этого МК прошивку. Мне нужно настроить АЦП я делаю это 2 регистрами  
//Нога ADC0 //Внешний источник опорного напряжения нога AREF
//8 старших бит в регистре ADCH
ADMUX=(0<<MUX0) | (0<<MUX1) | (0<<MUX2) | (0<<MUX3) | (1<<ADLAR) | (0<<REFS0) | (0<<REFS1);

//Делитель 64 //Режим непрерывного преобразования //Прерывание
ADCSR=(0<<ADPS0) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2) | (1<<ADIE) | (0<<ADIF) | (1<<ADFR) | (1<<ADSC) | (1<<ADEN);

Ну и собственно в прерывании читаю с регистра
unsigned char dataADC = 0;

ISR(ADC_vect){      //прерывание АЦП
 dataADC = ADCH;
 PORTB^=(1<<PB4);
}

И пытаюсь писать в регистр UART

ISR(USART_TXC_vect){    // UART
 UDR = dataADC;
 PORTB^=(1<<PB6);
}

Но там постоянно одно и тоже число. UART точно работает

а где чтение ADCL?

Не нужно L, в регистре ADCH старшие биты. Когда ставишь (1<<ADLAR)