Какую серию шагов? У тебя на сервере четыре компонента: apiserver, это тупая обязка над etcd, controller-manager — асинхронная хреновина, которая читает из etcd состояние объектов и проводит над ними операции, и специальный микросервис для шедулинга. Ну и сам etcd.
На нодах у тебя стоит containerd, kubelet и kube-proxy. Containerd это кусок докера, kubelet это такой докер на стероидах на самом деле, а kube-proxy это фигня, которая iptables на ноде крутит.
Ты генеришь серты, ставишь их и всё, у тебя базовый кластер есть. Всё остальное доставляешь по мере надобности