Ну программ для расчета PID, я в инете, вменяемых не нашел, плюс люди считают PID, по простому варианту. А если открыть книги и посмотреть, там будет очень много поправочных характеристик и т.д., и если это объединить все для одного направления, типа регулировать обороты электростанции, в зависимости от нагрузки, то чем не инновация, облегчение настройки PID регулятора?