ночью, признаюсь, меня посетила такая мысль )
Кстати, а чего нам не хватает? Если посмотреть на идеи из foundation fieldbus, там в почти каждом устройстве было по 1-2 стандартных блока типа pid регуля, с возможностью использования значений других устройств сети. Таким образом, все было саморегулируемым.