Jetson Nano продаётся прямо на конференции. Счастливый обладатель одного из первых экземпляров распаковывает коробку

​Большинство роботов умеет обращаться только с теми предметами, на которые изначально были запрограммированы. Самые новые используют свёрточные нейронные сети (CNN) для определения типа предмета из нескольких уже знакомых. Однако до сих пор не было универсального решения, позволяющего роботу оперировать любыми новыми для него объектами.

Система kPAM (Keypoint Affordance Manipulation) – одна из таких попыток. Она создаёт оцифрованную 3D-модель объекта, и в дальнейшем просчитывает варианты действий с ним как с трехмерным набором ключевых точек. Результат получается точнее, чем при использовании других подобных технологий (например, с датчиком глубины).

Подробнее по ссылке https://the-robot.ru/ai/kpam-by-mit-csail/

Convolutional Neural Network
Learn Convolutional Neural Network from basic and its implementation in Keras

https://towardsdatascience.com/covolutional-neural-network-cb0883dd6529

🇨🇦 Канадский стартап Avidbots собрал $23.6 млн в ходе очередного раунда сбора инвестиций. Оценка компании достигла $75 млн. Компания выпускает и реализует роботов для очистки пола. Реализовано уже несколько сотен роботов, примерная цена каждого - $50 тыс.  До 4 часов от одной зарядки. Окупаемость в странах Сев.Америки - 1 год. Роботы компании используются в 14 странах.

Подборка роботов для промышленной очистки пола: http://robotrends.ru/robopedia/uborka-i-robototehnika-b2b

​Профессор робототехники Колумбийского университета в Нью-Йорке и директор лаборатории Creative Machines Ход Липсон (Hod Lipson) вместе с коллегами создал рой из 25 миниатюрных роботов. Эта группа миниботов может просочиться почти куда угодно, захватить указанный объект и продолжать движение, если отдельные части застрянут или перестанут функционировать.

Составляющие рой роботы имеют форму дисков и не способны двигаться по отдельности, однако вместе они скользят по разным поверхностям. Каждый диск снаружи оснащен поворотными магнитами площадками, с помощью которых соединяется с другими.

Подробнее https://the-robot.ru/prototype/swarm-and-particle-robotics/

Сергей Косаченко, тренер и учитель Томского физико-технического лицея, рассказал, почему сокращается число участников робототехнической олимпиады WRO в области. Сергей просит рассматривать текст как личное мнение о ситуации в Томской области, в других регионах России все может быть по-другому. А какая у вас тенденция в регионе?
http://edurobots.ru/2019/03/tomsk-wro/

​Исследователи из Швейцарского федерального технологического института в Лозанне (EPFL) использовали роботов двух разных типов для управления коллективным поведением пчёл (Apis mellifera) и рыбок данио-рерио.

В правую и левую часть искусственного улья были установлены два одинаковых робота, по очереди привлекавших пчёл световыми импульсами, вибрацией и нагревом. Одновременно другой робот-рыбка находился в круглом мини-бассейне. Он изгибал тело и двигал хвостом, увлекая за собой настоящих рыбок в направлении по или против часовой стрелки.

Роботы в улье и бассейне обменивались сигналами друг с другом, из-за чего живые организмы совершенно разных видов смогли наладить несвойственные им коммуникации через электронных-посредников. Они не просто стимулировали испытуемых пчёл и рыбок выполнять определённые действия, как это часто бывало в отдельных экспериментах, а выступали в роли своеобразных посредников.

Подробнее https://the-robot.ru/research/roboty-perevodchiki-dlya-pchyol-i-ryb/

🇫🇷 Французский изобретатель Эдвин ван Руймбеке (Edwin Van Ruymbeke) запустил кампанию на Kickstarter по продвижению бионического дрона MetaFly. Легкий и маневренный аппарат использует для полета крылья. Строго говоря, это не дрон, а орнитоптер - очень зрелищная интересная в управлении штука.

Одного заряда батарей хватает на 8 минут полета. Предельная скорость аппарата составляет 17.7 км/ч, радиус действия радиоуправления - до 100 метров.
https://youtu.be/r_1er08Tt-0

Источник: https://www.digitaltrends.com/cool-tech/metafly-insect-drone

Boston Dynamics показала нового робота для работы на складе: он двухколёсный и переносит ящики с помощью руки-манипулятора vc.ru/future/62832

​Netflix выпустила серию коротких и самобытных анимационных фильмов под общим названием Love, death & robots. Мы не могли пройти мимо такого события и посмотрели их все, чтобы поделиться с вами впечатлениями.

Общее руководство над этим необычным сериалом выполняли режиссер DreamWorks Габриэле Пенначиоли, сценарист «Дэдпула» Тим Миллер и исполнительный продюсер Дэвид Финчер (наиболее известный как режиссёр х/ф «Бойцовский клуб»). При этом каждый эпизод снимала своя команда (есть даже российская), поэтому каждая серия самодостаточна и не похожа на другую.

В первом сезоне вышло 18 серий. Несмотря на общее название, далеко не все короткометражки рассказывают про технологии, а во многих вообще нет роботов даже в самом широком смысле этого слова. Поэтому мы отобрали для более подробного описания только те серии, которые будут интересны поклонникам робототехники и трансгуманизма – ведь если в человека имплантировать кучу электроники, он тоже станет сродни роботу.

Подробнее по ссылке https://the-robot.ru/opinion/love-death-and-robots/

В дружественном канале проводится небольшой опрос по дронам. Что думаете?

🇷🇺 Участники рынка робототехники

Техноприбор, Чебоксары, Чувашия. ОАО ПКБ Техноприбор, Россия.

Начиналось все в 1972 году со складского роботизированного блока РСБ-50. Сейчас Техноприбор занимаается в том числе созданием автоматических складских систем на базе робота-штабелера, предлагая три основных модификации роботов-штабелеров:

+ «Техно-Фаст» – легкий складской штабелер конфигурации miniload;
+ «Техно-Про» – универсальный штабелер для работы с преимущественно палетированными грузами на больших высотах;
+ «Техно-Твин» – двухколонный тяжелый штабелер для работы с нестандартными крупногабаритными грузами.

http://technopribor.com/warehouse-technologies/as-rs/ - подробности

​Получив заказ, сотрудники Albert Heijn вручную поместят товар в закрывающийся контейнер, а робот сам отвезёт его к месту назначения. Для этого Pulse 1 автоматически прокладывает путь и ориентируется на показания многочисленных датчиков, чтобы перестраивать маршрут по мере необходимости.

В Нидерландах автономных роботов пока не разрешают использовать на городских улицах, поэтому первые тесты прошли в США (округе Колумбия, Айдахо и Калифорнии). Этим летом дальнейшее тестирование пройдёт в условиях швейцарских горных деревень и на территории Центра высоких технологий в южной окраине города Эйндховена. Посетители кампуса одними из первых смогут сделать заказ через мобильное приложение.

Подробнее https://the-robot.ru/produkty/teleretail-drones/

🚀 Москва: Первый в России Meetup по ROS и робототехнике 16 апреля 2019

Robot Operating System - это программный фреймворк для роботов, реализующий основные алгоритмы для построения сложных роботов. В него включен набор инструментов, библиотек и стандартов, призванных упростить задачу создания сложного и надежного поведения робота на самых разнообразных роботизированных платформах.

Основной идеологией проекта является open source, документирование пакетов, повторное использование кода и глобальное сообщество робототехников.

ROS Meetup - это конференция разработчиков роботов. Программа будет включать технические доклады, которые познакомят вас с новыми инструментами и библиотеками. Основная часть программы будет состоять из 10-30 минутных презентаций (некоторые могут быть длиннее или короче). Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.

Инженеры поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.

Программа:

10:30 Сбор участников, регистрация

11:00 Открытие Russian ROS Meetup 2019

11:20 История создания ROS, основные термины, принципы сообщества

11:50 Опыт использования ROS в реальных проектах на примере создания робота для решения логистических задач

SLAM и навигация по лазерному лидару внутри помещений

Планировщик пути робота с учетом заданной карты и динамических  препятствий на примере логистических роботов

ROS Docker: запуск виртуального образа ROS на Linux компьютере

14:00 Перерыв

15:00 MoveIt: управление промышленными манипуляторами

Компьютерное зрение в роботах — захват вещей манипулятором по данным с RGBD-камеры

Захват звука с микрофонов, обработка и генерация ответа

SMACH: машина состояния, построение и отладка сценариев работы робота
*другие доклады анонсируются позже*

18:00 Открытая дискуссия о развитии российского сообщества ROS

Участие в митапе бесплатное. Так как количество мест ограничено, обязательно подать заявку в форме ниже и дождаться подтверждением регистрации после рассмотрения заявки. Вместе с подтверждением Вам придет указание помещения мероприятия. Для прохода в здание при себе нужно иметь документ, подтверждающий личность.
https://sberbank-robotics.timepad.ru/event/938186/

Приглашаются спикеры, которые хотят выступить с докладом - https://goo.gl/forms/MUFXws8CRuqkqwwE3

Организатор митапа — Лаборатория робототехники Сбербанка.