Size: a a a

Robotics Channel

2019 February 07
Robotics Channel
Давно собирался написать простое описание того, как работает сверточная нейронная сеть (CNN), надеюсь, получилось понятно ✨

Детская футбольная команда, которую вы тренируете, только что выиграла большой матч, и вы спрашиваете детей, хотят они пойти за пиццей (в пиццерию) или за гамбургерами (в Макдональдс). Каждый ребенок начинает кричать о своих предпочтениях, и вы идете покупать то, о чем дети кричали громче всего.

Так работает нейронная сеть, но на нескольких уровнях. Узлы верхнего уровня получают данные на вход, каждый слой сети обнаруживает определенное свойство и кричит, когда видит это свойство — чем интенсивнее свойство, тем громче «узлы» кричат.

Теперь у вас есть куча узлов, кричащих «Ухо, я вижу ухо!», «Нос!», «Оно круглое!» с разным уровнем громкости. Следующий слой слушает и на основании того, что он слышит, узлы начинают кричать о более сложных функциях: «У него есть мордашка?!», «У него есть мех», пока, наконец, не дойдете до последнего уровня, где узел кричит «Это котенок!».

Волшебная часть машинного обучения заключается в том, что никто не говорит узлам, когда кричать, эта механика основана на «обратной связи». Ваша маленькая футбольная команда ходила за гамбургерами и некоторые из детей заболели. На следующей неделе они могут не кричать о гамбургерах или кричать о них не так громко из-за болящего живота. Дети все вместе узнали, что гамбургеры, возможно, не были хорошей идеей, и с большей вероятностью откажутся от них в будущем.

Нейронная сеть обучается почти таким же образом. Вы кормите ей кучу фотографий котенка и не котенка. Если сеть понимает все правильно, узлы усиливаются, поэтому узлы с большей вероятностью будут громко кричать так же в похожих ситуациях. Если этого не случается, то узлы, которые на «котят» кричат «собака», штрафуют. Первоначально результаты нейронной сети будут почти случайными, но если вы спроектировали сеть правильно, она будет становиться все лучше и лучше по мере адаптации узлов. Часто встречаются нейронные сети, которые работают без какого-либо понимания того, как именно это работает (если вы, конечно, не ученый).

Поздравляю, вы теперь ML-инженер 👨‍🎓
источник
2019 February 08
Robotics Channel
🇺🇸 Global Energy Transmission Corporation представила на CES-2019 решение для дистанционной передачи энергии при зарядке беспилотников.

Компания предлагает отказаться от привычного способа подзарядки с помощью традиционных проводов и тем более от смены отработавшей батареи на полностью заряженную.

Решение включает наземную беспроводную зарядную станцию и мультикоптер индустриального класса. Станция выполнена в виде зарядного контура, образующего сферическую зону, находясь внутри которой дрон может быстро и эффективно заряжаться.

Как уточнил основатель компании GET Corp. Леонид Плеханов, решение можно назвать «заправкой» для дронов – в будущем такими «заправочными» станциями удастся покрывать территории целых городов и областей, создавая масштабную зарядную сеть; тогда у беспилотников больше не будет ограничений ни по дальности, ни по времени полета.
источник
2019 February 09
Robotics Channel
источник
Robotics Channel
Группа исследователей из университета штата Колорадо в Боулдере и университета штата Северная Каролина создали свёрточные нейронные сети (CNN), которые распознают изображения разных видов фораминифер лучше экспертов. Подсчёт этих одноклеточных в образцах морской воды используется для экологического мониторинга, а их раковин – для определения возраста морских осадочных пород при геологической разведке и палеонтологических изысканиях.

Первые фораминиферы возникли в начале палеозойской эры. Их причудливые раковины обнаруживаются в донных отложениях последующих двенадцати геологических периодов, что позволяет наблюдать динамику границ мирового океана за последние 540 млн. лет.

https://the-robot.ru/ai/cnns-surpassed-experts-in-analyzing-of-forams/
источник
2019 February 11
Robotics Channel
Интересный материал от Даниила про то, как он собрал игру 2048 на arduino nano. Отличная практика для мейкера!

https://the-robot.ru/study/2048-na-arduino/
источник
2019 February 12
Robotics Channel
К весне Ai-Da будет выглядеть как девушка неопределённой этнической принадлежности, в которой не сразу заподозришь электронную начинку. Особенно реалистично она будет выглядеть, когда станет делать карандашный эскиз сидящего перед ней человека – совсем как студентка из колледжа искусств.

Тело Ai-Da обладает большим числом степеней свободы и создано по технологии RoboThespian, развиваемой с 2010 года. Она имитирует естественные движения человека, позволяя роботу наклоняться, оглядываться и плавно поворачивать туловище вслед за головой. Единственное ограничение касается передвижения. Аида может сидеть или стоять, но не ходить. Впрочем, художнице это и не требуется.

Подробнее https://the-robot.ru/ai/ai-da-pervyj-gumanoidnyj-robot-portretist/
источник
2019 February 13
Robotics Channel
🌐 Робот научился стоять на коньках. Исследователи из лаборатории Computational Robotics Lab Швейцарской высшей технологической школы Цюриха разработала и напечатала на 3D-принтере шагающего робота - квадрупеда. https://youtu.be/Msep1KswoV8
Основное свойство робота - он может самостоятельно адаптироваться к тем приспособлениям, которые крепятся к его конечностям, будь то обычные или роликовые коньки. В Давосе показали, как робот справляется с движением на коньках по льду - движения, которые вы наблюдаете, робот выработал самостоятельно в ходе экспериментов.
источник
2019 February 15
Robotics Channel
🌐 В Международном аэропорту Дубая в ОАЭ были задержаны вылеты из-за замеченной активности неопознанных летающих беспилотников, сообщает Reuters со ссылкой  на Sky News.  https://www.reuters.com/article/us-emirates-drones-dubai-international-a/flights-grounded-at-dubai-airport-after-drone-activity-sky-news-idUSKCN1Q40MN
Такие инциденты случаются все чаще, несмотря на то, что уже несколько стран выпускают различные устройства для противодроновой борьбы.
источник
Robotics Channel
Небольшая игрушка с нейронной сетью StyleGAN, обновляете страницу, получаете лицо человека который не существует:
thispersondoesnotexist.com

Тут можно почитать как это работает:
https://vc.ru/58543
источник
2019 February 19
Robotics Channel
В наше время взять в аренду можно практически любую вещь, а сама услуга при этом воспринимается как должное. У аренды огромное количество преимуществ перед покупкой, но самое главное — выгода.

Покупка вещей, которые можно взять в аренду, зачастую необоснованная переплата, тем более в наше время прогресс не стоит на месте, и сейчас данная услуга охватывает самые разнообразные сферы нашей жизни: от традиционных до самых необычных. 

Металлоискатели, беспилотники, современные роботы и даже полноценные лаборатории доступны каждому из нас уже сейчас.

В партнерском материале от компании iloverobots на нашем сайте вы узнаете, что же из технологических новинок можно взять в аренду уже сегодня?

https://the-robot.ru/opinion/dostupnye-tehnologii-chto-mozhno-vzyat-v-arendu-uzhe-segodnya/
источник
2019 February 20
Robotics Channel
Музей робототехники в Сеуле роботы же и построят. Прекрасная идея, никаких комментариев не надо. А красивые картинки смотрите по ссылке.
https://www.designboom.com/architecture/maa-robot-science-museum-seoul-02-19-19/
источник
Robotics Channel
Робот-тримаран автономно проплыл от Калифорнии до Гавайев и обратно
https://goo.gl/DEKMoC
источник
Robotics Channel
Промышленные роботы получили «лапку геккона»
https://goo.gl/KxTcjc
источник
Robotics Channel
Японский телеуправляемый робот поможет со стиркой
https://goo.gl/X1Gw8w
источник
2019 February 21
Robotics Channel
При помощи 30 встроенных приложений RoBoHon поёт, танцует, общается на четырёх языках (Японский, Китайский, Корейский, Английский) и управляет различными приборами Sharp – такими как Aquos Android TV и сплит-системы. Последняя функция ещё находится на этапе разработки, как и ещё 16 дополнительных приложений.

По сути от робота у RoBoHon только корпус с подвижными элементами. В качестве “электронного мозга” используется смартфон Sharp, который устанавливается на его спине. Гаджет получился забавным, но совершенно непонятно, за что производитель просит такие астрономические суммы. У него даже убрали микро-проектор, который в первых версиях размещался в голове.

Подробнее https://the-robot.ru/produkty/robohon-robot-smartphone-by-sharp/
источник
Robotics Channel
Переслано от .Chingis L
источник
2019 February 22
Robotics Channel
Как Даня Жук собрал двух-осевой манипулятор на сервоприводах - DIY инструкция для тех, кому хочется чем-то заняться на выходных.

Спойлер: без 3д-принтера дело не обошлось.

Подробнее https://the-robot.ru/study/manipulyator-na-dvuh-servo-privodah/
источник
2019 February 23
Robotics Channel
В MIT научили роботов отслеживать движущиеся объекты с беспрецедентной точностью. Угадайте, с какой скоростью роботы определяют местоположение предметов, и какая ошибка позиционирования? http://edurobots.ru/2019/02/turbotrack/
источник
2019 February 26
Robotics Channel
Комплект для разработки BalenaFin

Компания объявила о выпуске комплекта для разработки BalenaFin 1.1 с различными улучшениями, включая поддержку PoE, двойной камеры и модуля Raspberry Pi CM3+ /Lite
https://teletype.in/@armlab/BJRsbLZ8N

#платы
источник
Robotics Channel
Размеры нового микробота составляют 2,5 мм х 1,6 мм х 0,7 мм, а масса – один миллиграмм. При этом он перемещается со скоростью 3,75 см/с, или 900 длин своего тела в минуту. Обычные моторы и элементы питания в таких габаритах не уместить, поэтому и старый, и новый робот приводятся в движение за счёт внешнего магнитного поля.

В их ногах-колёсах размещены крошечные неодимовые магниты, которые откликаются на смену его конфигурации. Изменяя внешнее поле, робота можно заставить передвигаться даже на сложной рельефной поверхности.

Подробнее https://the-robot.ru/event/sozdan-samyj-malenkij-chetveronogij-robot/

Видео https://youtu.be/MoeRDOqzPAs
источник