Size: a a a

Robotics Channel

2018 December 17
Robotics Channel
Беспилотный горшок для растений - новая разработка инженеров из MIT. Платформа передвигается ближе к источнику света. При этом, информацию о том, где расположен источник света, робот получает не от фотодетекторов, а считывает биоэлектрохимические сигналы растения http://edurobots.ru/2018/12/plant/
источник
Robotics Channel
#дайджест
● 🇬🇧 О защите от неправильной полярности https://www.maximintegrated.com/en/app-notes/index.mvp/id/636
● 🇬🇧 Разбираемся с аудио разъемом типа Jack https://www.cui.com/blog/understanding-audio-jack-switches-and-schematics
● 🇬🇧 Проект: робот-полотер https://www.hackster.io/theSTEMpedia/diy-floor-cleaning-robot-using-arduino-edb194
● 🇬🇧 Контроллер для самодельного плоттера или лазерного выжигателя http://www.buildlog.net/blog/2018/12/new-2-5d-pen-laser-esp32-controller/
● 🇬🇧 Очень красивые часы-таймер в стиле стимпанк https://www.instructables.com/id/Steampunk-Punch-Clock/
● 🇬🇧 Пример использования микрофона ReSpeaker для умного дома https://project.seeedstudio.com/ewu-makers/voice-based-home-appliances-controlling-system-3cad05
● 🇬🇧 Эксперимент: SDR-передатчик из USB-UART https://hackaday.io/project/162477-serial-port-sdr
● 🇬🇧 Октябрьский ComputingEdge был посвящен IoT https://www.computer.org/cms/Computer.org/computing-edge/ce-oct18-final.pdf
● 🇬🇧 Интересный шилд для Raspberry Pi – 30M WSPR-передатчик https://www.tapr.org/kits_30M-wwot.html
● 🇬🇧 В магазине https://www.bioennopower.com/, специализирующемся на LiFePO4 аккумуляторах, контроллерах к ним и суперконденсаторах, скидка 10% по промокоду HOLIDAY2018
● 🇷🇺Обзор вольтамперметра 1,66$ https://mysku.ru/blog/aliexpress/67140.html
● 🇷🇺Обзор понижающего DC-DC преобразователя https://mysku.ru/blog/aliexpress/68600.html
● 🇷🇺Перепрошивка умной розетки https://mysku.ru/blog/china-stores/68837.html
● 🇷🇺 Хороший 👍 и часто пополняемый сборник уроков https://arduinoplus.ru/lessons/
источник
2018 December 18
Robotics Channel
Кстати, друзья! Приглашаем поучаствовать в новогоднем конкурсе. Подробности в группе ВК, кому интересно - велкам!

Условия простые: вступайте в группу и делайте репост конкурса.

Своих новых владельцев ждут:
- Сенсорный цифровой штангенциркуль
- Мультиметр с автопределами
- Набор для сборки робо-руки

Победители определятся 30 декабря.  

Спасибо Дане за организацию, ты крут :)
источник
2018 December 19
Robotics Channel
Компания Nvidia 12 декабря начала продажи модуля Jetson AGX Xavier для роботов и других автономных систем, наделённых искусственным интеллектом. Его ключевые особенности – компактность и высокая энергоэффективность. В ускорении нейронных сетей (DNN) он обеспечивает мощность рабочей станции с GPU Volta, но при этом умещается на ладони и потребляет 10 – 30 Вт в зависимости от настроек.

Новый компактный ускоритель от Nvidia поддерживает приложения, созданные с помощью SDK JetPack и DeepStream. Первый комплект разработчика в основном применяется в области машинного зрения и обработке аудио-видеосигналов. Это системы предотвращения столкновений у дронов, идентификации угроз у роботов-охранников, распознавания лиц и номеров автомобилей в интеллектуальных средствах наблюдения.

Подробнее https://the-robot.ru/ai/nvidia-jetson-agx-xavier/
источник
2018 December 20
Robotics Channel
❗️Сегодня начинается курс "Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера".
- курс бесплатный (можно купить платный сертификат);
- на русском языке;
- от ведущего технического ВУЗа России - Физтеха.
Записываемся: https://www.coursera.org/learn/roboty-arduino
Авторы также продают комплекты для практических заданий shop.cyberphysica.ru
Coursera
Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера
Offered by Moscow Institute of Physics and Technology. На протяжении тысячелетий люди усовершенствовали орудия труда, изучали силы природы и подчиняли их себе, использовали их энергию для работы машин, а в прошлом веке создали машины, которые могут управлять другими машинами. Теперь создание устройств, которые взаимодействуют с физическим миром, доступно даже школьнику.   Наш курс состоит из серии практических задач про создание вещей, которые работают сами: изучают мир, принимают решения и действуют – двигаются, обмениваются данными друг с другом и с человеком, управляют другими устройствами. Мы покажем, как собирать эти устройства и программировать их, используя в качестве основы платформу Arduino.  Пройдя этот курс, вы сможете создавать устройства, которые считывают данные о внешнем мире с разнообразных датчиков, обрабатывают информацию, получают и отправляют данные на ПК, в Интернет, на мобильные устройства, управляют индикацией и движением. Создание устройств будет включать проектирование, изучение компонентов…
источник
2018 December 21
Robotics Channel
Робот-амфибию Velox от Pliant Energy Systems (США)
источник
Robotics Channel
Американская компания Pliant Energy Systems представила робота-амфибию Velox. Он может плавать, передвигаться по снегу и даже льду. При этом у робота нет ни ног, ни колёс, ни гусениц. Вместо них используются две мембраны, симметрично расположенные по бокам и совершающие волнообразные движения.В терминологии разработчиков такая двигательная установка получила название undulating propulsion system. Характерный способ локомоции был позаимствован у некоторых простейших, чей органоид движения называется ундулирующей мембраной.

Подробнее https://the-robot.ru/prototype/velox-robot-s-neobychnym-sposobom-peredvizheniya/
источник
2018 December 24
Robotics Channel
источник
Robotics Channel
Драйвер l298n был создан для управления DC моторами в роботах, машинах и прочих движущихся  устройствах. Но его можно использовать для управления светодиодной лентой. Это проще и дешевле, чем делать на мосфетах.

Подробнее в статье от Даниила Жука https://the-robot.ru/study/upravlyaem-svetodiodnoj-lentoj-cherez-l298n/
источник
2018 December 25
Robotics Channel
Стартап Zoox стал первым среди 60+ компаний аналогичного профиля в Калифорнии, получившим разрешение на перевозку пассажиров в беспилотных автомобилях. Остальные пока имеют право предоставлять роботакси только для своих сотрудников или определенного круга лиц по предварительно заключенному контракту – например, посетителям выставки.

Разрешение выдано Zoox на использование автономных транспортных средств вместимостью до 15 пассажиров. Срок его действия истекает 21 декабря 2021 года. К этому времени компания, уже получившая $790 инвестиций, рассчитывает завершить пилотную программу и выйти на уровень крупного беспилотного такси.

Подробнее https://the-robot.ru/event/zoox/
источник
Robotics Channel
🎄 Новогодний #дайджест 🥂
● 🇬🇧 Анимированная елка с лентой WS2811 https://www.instructables.com/id/Arduino-Controlled-Positional-RGB-LED-Christmas-Tr/
● 🇬🇧 3D ёлочные игрушки https://makezine.com/2018/12/13/holiday-3d-printables-on-thingiverse/
● 🇬🇧 IoT-ёлка http://kevincuzner.com/iotree/
● 🇬🇧 RGB-LED снежинка https://www.hackster.io/Equinaut/rgb-led-snowflake-with-arduino-uno-8553b6
● 🇬🇧 Снежинка на ATtiny85 https://www.hackster.io/eric-schneider/pcb-snowflake-ornament-07a40e
● 🇬🇧 Ёлочка - цифровая скульптура на NE555
https://www.hackster.io/vincentmakes/ne555-christmas-tree-b6cc6b
● 🇷🇺 Ёлочка на NE555 - русский перевод
https://arduinoplus.ru/rozhdestvenskaya-ekla-radiolubitelya/
● 🇷🇺 DIY подсветка детских коньков. Пошаговая инструкция от идеи к воплощению https://mysku.ru/blog/aliexpress/60224.html
● 🇷🇺 Новогодняя гирлянда на Arduino Nano https://mysku.ru/blog/aliexpress/68990.html
● 🇷🇺 Ещё одна гирлянда на WS2812 https://mysku.ru/blog/aliexpress/58913.html
● 🇷🇺 Attiny85 - мозг гирлянды https://mysku.ru/blog/diy/69160.html
● 🇷🇺 Новогодняя звездочка https://radiokot.ru/artfiles/6454/
● 🇷🇺 Говорящая Arduino шапка Деда Мороза
https://lesson.iarduino.ru/page/Father-Frost-arduino/
● 🇷🇺 Умная ёлка на Arduino. Светодиодная магия для детского праздника. Проекты Амперки #33 https://www.youtube.com/watch?v=klaq5pAcXA0

Если времени на электронику не хватает, можно сделать игрушки для ёлки:
● 🇬🇧 35 идей для игрушек  https://www.mumsmakelists.com/homemade-christmas-decorations/
● 🇬🇧 Всегда можно подсмотреть идеи на Etsy... https://www.etsy.com/market/christmas_tree_decorations
● 🇷🇺 ...и на ярмарке мастеров https://www.livemaster.ru/catalogue/podarki-k-prazdnikam/novyj-god-2019

Если совсем нет времени, можно вырезать снежинки из бумаги:
● 🇬🇧 Star Wars снежинки https://d3.ru/mozhet-komu-snezhinok-331097/
● 🇬🇧 Снежинки по мотивам “Игры Престолов” http://www.kryshiggins.com/free-game-of-thrones-inspired-snowflake-patterns/
И другие шаблоны по запросу "paper snowflake"
источник
2018 December 26
Robotics Channel
источник
Robotics Channel
Большой мануал по Blynk для Arduino like устройств.

Blynk заменит вам добрую часть железных кнопок, джойстиков и тач-панелей. В нём есть возможность строить графики, выводить информацию на экран.

Подробнее https://the-robot.ru/study/nodemcu-blynk-uroki-1-ustrojsva-vyvoda/
источник
Robotics Channel
До нового года серьезных постов видимо не будет, наткнулся на классный проект Doomba:
https://dtf.ru/35188

Если у вас есть робот-пылесос Roomba то вы можете его запрограммировать сделать карту для Doom 1 просто пропылесосив вашу квартиру.

Робот убираясь строит 3D-карту местности, а дальше скрипт конвертирует это все в игровую карту ¯\_(ツ)_/¯
источник
2018 December 28
Robotics Channel
Друзья! С наступающим новым годом! Я рад, что провёл этот год с вами и коллегами по цеху.

Несмотря на возросший недостаток времени на работу над проектом the-robot и каналом @robotics_channel, я смотрю в будущий год с оптимизмом. Всё еще разрабатывается площадка для проведения веб-конференций/вебинаров по робототехнике и искусственному интеллекту, где мы соберём специалистов из индустрии и сообщество инженеров.

Если у вас есть экспертиза по организации онлайн/оффлайн мероприятий и вы хотите получить процент от проекта - пишите мне в личку @MaximKosterin, будем обсуждать.

В связи с праздниками новые посты в канале не будут выходить до 7 января. Надеюсь не заскучаете

И пусть новый год подарит нам новых роботов, новые мощные нейронки и надежду, что всё это пойдёт нам на пользу ⛄
источник
2019 January 11
Robotics Channel
Новогодние выходные пролетели и мы на один год шагнули в будущее. В новом году уже появлялись заголовки о "войне беспилотных машин с роботами", когда тесла сбила заплутавшего промобота в Лас-Вегасе перед выставкой потребительской электроники CES 2019. Либо это удачное для обоих компаний совпадение, либо хитрый ход пиарщиков. В любом случае шумиха вокруг происшествия поднялась в прессе неслабая и привлекла много внимания. Почитать об этом можно, к примеру, в популярной механике.


Любопытная новость с той же выставки пришла от Intel, которая анонсировала появление двух нейропроцессоров (NNP-I и NNP-L). Первый будет использоваться для логических выводов (в кадре кошка / в кадре собака, например). Второй процессор предназначен для обучения.

Будут ли они работать в связке или отдельно, пока непонятно. Энергоэффективность таких процессоров будет круче аналогов от NVidia. Конкуренция во всей своей красоте. Подробнее про нейропроцессоры читайте в статье на the Robot.


В конце 2018 на the Robot вышла новость про контракт британской армии с международной компанией Harris на поставку управляемых роботов Harris T7 для сапёров. В манипуляторе робота и джойстике присутствует тактильная обратная связь, благодаря чему сапёр может оценивать тяжесть и плотность объектов.

Интересно, сможет ли в скором времени подобный робот полностью заменить сапёра? На мой взгляд - нет. Слишком много факторов могут влиять на результат, когда на кону могут стоять жизни людей.


П.с. на момент публикации набрано 99 снежинок с поздравлениями (пост выше). Спасибо вам, дорогие!
источник
2019 January 14
Robotics Channel
Автоматизированная кухня-вок. Как тебе такое, Илон Маск?
источник
Robotics Channel
💻 В статье "На стыке времен: вопросы к миру будущего" приводится выжимка ключевых событий из мира роботизации, рассматриваются основные тренды и формулируются философские вопросы к устройству мира будущего.
+ Роботизация производства: основания и предпосылки
+ Роботизация логистики
+ Будущее мировой мобильности
+ Тренды физического интернета
+ Замещающие боты
+ Роботы и еда: где мы сейчас
+ Роботизированные фермы
+ Рестораны, шоппинг, вендинговые автоматы и пицца с пылу, с жару
+ Роботы и творчество
+ Роботы, закон и политика
+ Суммируя итоги, задавая вопросы
http://robotrends.ru/pub/1903/na-styke-vremen-voprosy-k-miru-budushego
источник
2019 January 16
Robotics Channel
HRP-5P
источник
Robotics Channel
В японском Национальном институте передовых промышленных наук и технологий (AIST) под руководством Фумио Канехиро разработан прототип гуманоидного робота HRP-5P с искусственным интеллектом. Он может выполнять захват и перемещение тяжёлых грузов, открывать двери, подниматься и спускаться по ступенькам, обходить препятствия и использовать ручной инструмент.

Робот предназначен для автоматизации тяжелого физического труда и замены людей при работе в опасных условиях. Он вобрал в себя наработки из всей серии HRP, при создании которой AIST сотрудничала с Kawada Robotics и другими частными компаниями. Также в нём используются запатентованные технологии Honda Motor.

Подробнее https://the-robot.ru/prototype/hrp-5p-by-aist/
источник