Мы тут общались с 
@geshep и он привёл статью с отличным примером нагрузок, которые держат QTcpServer. 
https://m.habr.com/ru/post/263549/ - смотреть комментарии. Если коротко, то Qt из моей практики держит нагрузку на порядок меньше, чем Libevent  и др.
Но, на мой взгляд, его использование вполне оправдано для небольших сетей, вроде умного дома или коммерческой сети.