Influxdb + grafana настраивать намного проще - весьма широкие возможности есть в gui и запросы накликиваются без знания синтаксиса запросов.
С прометеусом не так - нужно именно писать запросы текстом,
и плюс ещё там зачастую используются накопительные данные для всего подряд (то есть в метрике «утилизация cpu» цифрка всегда увеличивается, и нужно считать разницу между значениями. Это немного неочевидно, но когда привыкнешь - пофиг.
С другой стороны, мне показалось, что prometheus как средство мониторинга более широко распространён, чем телеграф (напихивающий данные в influxdb).
То есть для произвольно взятой системы ты скорее найдёшь экспортёр для прометея, чем окажется, что по ней встроен плагин телеграфа